采用opencv库利用张正友的摄像机标定方法对图像进行畸变校正，内容涉及边缘提取、内参获取，畸变系数获取以及畸变校正，最后还加入了一个图像中的梯形变化修正的功能，形成了一个小型的摄像机校正软件，内附图片，结果对大畸变图像有很好的校正效果。