机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+先进设计方法课件

智能送餐机器人控制系统的设计与实现，很好用的论文，条理清晰，包含背景，总体设计，硬件设计，软件设计和系统测试，比较完整，

摘　要：基于Windows操作系统的实时扩展系统（RTX）设计了弧焊机器人控制系统．采用模块化方法和单一工控机，利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术，基于VC软件完成了人／机交互界面

Design of Robot Control System Based on AvrX Operating System

非常有用的matlab系统仿真。无论初学者还是研究生都非常有用，俺做工程时也常看看。

MATLAB control system design simulation application

导弹制导控制系统设计是探测制导与控制技术专业本科学生从事导弹设计研究的一项重要工作。这项工作是一门系统和复杂的工作，其涵盖的专业知识有《导弹飞行力学》、《导弹导引系统原理》、《导弹控制系统设计原理》、

本研究专注于PID（比例-积分-微分）控制系统的MATLAB仿真与设计。PID控制系统在自动化和过程控制领域中占据重要地位，本文通过深入探讨MATLAB环境下的仿真技术，为PID控制系统的设计提供了全

本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。

这是顾大可的《控制系统的MATLAB仿真与设计》有电子书，和程序代码，希望能对大家有用

带拖车的移动机器人是一种多车体系统,多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人,研究其运动学模型,提出了一种采用单车体运动学模型控制带单节拖车的配送机器人的控制方案。