滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始,被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理,器)控制实践,使系统获得优良的动
Design of Robot Control System Based on AvrX Operating System
非常有用的matlab系统仿真。无论初学者还是研究生都非常有用,俺做工程时也常看看。
MATLAB control system design simulation application
本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
导弹制导控制系统设计是探测制导与控制技术专业本科学生从事导弹设计研究的一项重要工作。这项工作是一门系统和复杂的工作,其涵盖的专业知识有《导弹飞行力学》、《导弹导引系统原理》、《导弹控制系统设计原理》、
本研究专注于PID(比例-积分-微分)控制系统的MATLAB仿真与设计。PID控制系统在自动化和过程控制领域中占据重要地位,本文通过深入探讨MATLAB环境下的仿真技术,为PID控制系统的设计提供了全
这是顾大可的《控制系统的MATLAB仿真与设计》有电子书,和程序代码,希望能对大家有用
提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略
本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电机控制系统。经分析,该系统不仅成本低、易于实现,且性能稳定、方便扩展,对工程实践和电机调速具有重要意
