openGL构造二维旋转矩阵

六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式，算法在实际应用中得到了验证。

本文详细介绍了坐标变换和旋转矩阵的计算法，包括三维坐标系中的旋转、平移、缩放等操作。同时，还介绍了常用的坐标系和坐标变换的应用场景。对于需要进行坐标变换和旋转矩阵计算的读者，本文提供了实用的计算方法和

从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。

1本压缩包含5个文件,2个压缩的源代码文件,1个Word文档文件,1个可执行的OpenGL程序文件及1个说明文本文件。

源码，实例，两个立方体，一个茶壶 OPENGL 函数编写

OpenGL绘制二维图形(带橡皮条特性)

采用欧拉角和高斯牛顿法进行旋转平移外参的迭代优化。此资源利用欧拉角和高斯牛顿法对外参进行了迭代优化，实现了旋转矩阵外参或旋转平移矩阵外参的求解。

支持二维和三维图形的几何变换代码，变换包括平移、旋转、对称、投影、错切等

二维图形变换的方法。以三角形为例，使用VisualC＋＋实现二维图形的平移、旋转和缩放功能

可以画出两个二维坐标系，一个相对于另外一个旋转一定角度，我们可以通过自己修改参数改变旋转的角度，适合快速做出二维坐标系旋转图（没有在坐标系中画出其他东西）