imu算法详解

C算法是Alfred V.Aho(《编译原理》(龙书)的 作者),和Margaret J.Corasick于1974年提出(与KMP算法同年)的一个经典的多模式匹配算法,可以保证对于给定的长度为n的文

网上又很多关于isodata算法的文档，但是对于初学者看起来比较累。作者根据自己的经验写了一点自己关于iso算法过程的理解

模板Python 适用于Python的模板存储库

程序主要是利用imu的数据进行步数估计 1、步数:主要是通过判断合加速度的波峰波谷是否在判断条件内。 2、步长:根据波峰波谷的差值估计 3、静止检测:根据加速度和角速度的方差判断 步数有时会丢步,步长

imu预积分，Forster,Christian,etal.Supplementarymaterialto:IMUpreintegrationonmanifoldforefficientvisual-

BNO055_IMU_arduino 此仓库向您展示了如何使用BNO055 IMU 所需的硬件: BNO055 9轴IMU传感器 Arduino(Nano在这里使用) 男对男跳线 面包板 Arduin

微型陀螺测量系统（IMU,VG,AHRS），串口通讯

ema_test_pedro

激光雷达-IMU-GNSS

介绍imu tools 实现的基于imu数据 互补滤波器实现姿态估计的英文全文介绍 以及两篇相关文献