原代码采用vs2010+opencv2.4.8，可以通过摄像头来识别设定阈值颜色中的矩形，返回其中心位置，另进行空间坐标换算（3自由度机械系统，不同的系统不同，仅为一例子）。opencv中没有直接的矩形识别算法，此代码注释详细，十分适合初学者学习借鉴之用。