《概率图模型学习理论及其应用》;赵悦著;清华大学出版社;157页概率图模型领域为数不多的国内好教材,一百多页,绝对平易近人(吐槽:Koller的经典著作,那厚度,像板儿砖,还没看就能吓死你)