基于STM32开发的数据手套控制虚拟手

stm32通过pwm输出控制控制舵机转角，固件库函数版本，方便移植

基于stm32的电机FOC+svpwm控制程序，实测可用，希望能够帮到需要的人

STM32简单的外部中段控制程序,用定时器控制。代码注释详细

在万利199元开发板上实现了STM32最简单的操作，控制4个LED指示灯闪烁。

单片机使用stm32，射频芯片使用A7105（可收发），用stm32控制a7105点对点收发，射频功率可调，发射数据可以任意长度，但最好在64字节内，超过64字节程序就要修改了，这个程序是个demo，

带485接口伺服电机使用MODBUS协议控制,实际应用中因为是一个色度标定机器的机器控制部分,所以需要有上位机的参与,通过上位机发送控制信号给STM32,STM32解析并控制机器运动。

使用STM32F407实现的一个简单的菜单管理，用按键控制菜单的选择，可以有二级菜单。菜单用于在屏幕上显示需要的信息。

STM32控制CAN通信,基本配置，传输速率为500k，采用标准的协议

基于STM32的步进电机细分控制，通过ARM输出PWM经过转化控制电机电流大小。

HAL库封装，实现STM32按键输入控制功能。