本书综合讨论嵌入式系统软件领域尤其是实时操作系统的各种技术。作者长期从事嵌入式系统软件设计和开发，把各种设计经验、开发技巧以及可以遇到问题的解决方案，有机地与嵌入式软件的基本原理和基础知识结合在一起。本书主要内容包括：软件技术的硬件基础、实时操作系统理论与设计、嵌入式软件一切工具、调试技术等。