四轴飞控源代码

该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。

飞控初学者调试_EXUAV-开源飞控之王-PIXHAWK教程V0.4.11

MultiWii_2_3，MWC飞控代码固件，googlecode搬运，分享给广大模友

mwc飞控核心代码汉化config.h，将注释汉化完毕，注意是2.3版的，适合英文不好的人学习，如有侵权，请及时告知，谢谢

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mwc基于stm32的飞控代码，所有文件齐全、为模友们提供了更好的参考

参赛作品《基于STM32四轴飞行器设计》-飞控原理图和PCB.zip

cimatronE三轴四轴联动三轴转四轴缠绕后处理848246002

小花匠的精品源码，可以深入开发，代码都很经典！！！

代码短小精湛，结构清晰，非常适合开发网络方面的应用程序的参考。