鱼眼镜头理论及设计著作。其中理论部分详细分析了各种鱼眼镜头的不同投影模型，对于全景/全向摄像头的图像处理算法颇有助益。 《鱼眼镜头光学》共六章。第一章是绪论；第二章阐述鱼眼镜头的成像理论，重点是它与一般镜头的不同之处；第三章讨论鱼眼镜头的光线追迹与像差计算，重点是其中新的技术问题及其处理方法；第四章论述鱼眼镜头的计算机设计，重点是自动优化中一些新的数理思想、实用技术和处理优化中关键难点的有效方法；第五章介绍与鱼眼镜头相关的技术问题，重点是制造、检测和目标信息提取；第六章则列举典型鱼眼镜头的自动优化实例进行分析说明；还汇集一批实用的鱼眼镜头数据，并简要介绍自行研制的长波与中波红外鱼眼镜头。