CPS作为一个混合系统，是计算系统和物理系统的集中体现，注重计算进程和物理进程行为一致性分析与刻画。传统建模方式只针对物理进程和计算进程进行单一建模，难以满足CPS物理实体状态转移时空一致性的要求，在此基础上提出一种新的建模方法。将CPS时空状态转移融合成一个状态转移实时时空事件，并在时间Petri网基础上引入空间标签，建立时空Petri网模型，利用时空Petri网对物理实体状态转移过程进行分析。最后通过列车控制系统实例进一步分析了时空模型的有效性，从而例证了该方法的可行性。