《规划算法》是2011年清华大学出版社出版的图书，作者是拉瓦利(StevenM.LaValle)。《规划算法》内容简介：规划是人类智慧的结晶，规划问题广泛地存在于人们的日常工作和生活中。现在，规划已涉及计算机科学、人工智能、力学、机械学、控制论、对策论、概率论、图论、拓扑学、微分几何、代数几何等许多现代科学领域。《规划算法》是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和最新成果。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。《规划算法》给出了大量内容详实的实例，使本来相对比较难以理解的数学问题变得生动起来，课后的阅读参考和练习题则能够进一步加深和