究了局部描述符和全符在3D点云中对象识别与分类中的应用，并对点云匹配过程误校正算法进行了研究。同时针别与分类中的应用，并对点云匹配过程误校正算法进行了研究。同时针别与分类中的应用，并对点云匹配过程误校正算法进行了研究。同时针对点云的不均匀、无序稀疏等特，本文提出了一种基于拓扑结构变性对点云的不均匀、无序稀疏等特，本文提出了一种基于拓扑结构变性对点云的不均匀、无序稀疏等特，本文提出了一种基于拓扑结构变性对点云的不均匀、无序稀疏等特，本文提出了一种基于拓扑结构变性3D点云分割方法。