基于EKF的PMSM无传感器控制系统仿真研究,徐世周,刘毅,文章分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型以及EKF原理,采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置,搭建了无传感器控��