飞思卡尔智能车经验

这是我自己写的报告,出于版权的考虑把作者及报告中提到的名字省去了,各学校对这种资料保密还是很严的。其他的我不多说,就算给技术积累少的同学一点参考资料吧。祝你们在比赛中有更多的收获。

pdf文档，是飞思卡尔硬件驱动电机的硬件电路图。

本书以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章为智能车竞赛的发展历程和基本规则；第2章为机械系统和性能调校；第

飞思卡尔智能车技术报告、算法研究、设计方案和相关论文等。

飞思卡尔智能车直立调试手册，介绍硬件的选取，测试，软件卡尔曼，互补，清华三种方案的比较，其中卡尔曼的软件进行了详细介绍，是智能车提高的好资料。

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从实践中总结出飞思卡尔智能车机械四轮定位设计，可以提高车的机械稳定性

飞思卡尔智能车开发及编程入门，各组的基本原理，操作原理，如何让小车跑得又快又稳等，经验分享

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