CRC16（Modbus）校验类，QT实现，直接调用类中函数即可(注意命名空间)，三个函数表示，1）crc16(...)：计算crc校验码。2）crc_Checking(...):将有crc校验码的报文传入该函数，会检测你的报文中crc校验码是否正确。3）crcCalculation(...):将字符串传入该函数，自动计算出crc校验码并且添加到报文之后，返回携带crc校验码的新报文。