设计分为5个模块：驱动电路、轨迹探测模块、A区给水模块、C区注水模块、电源管理模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；探测模块利用2个光感元件，对黑色轨道进行寻迹。电源用7.2直流电机供电，通过7805稳压后对单片机供电。A区给水采用电磁阀，C区注水采用直流小水泵。为使小车运行更加灵活可靠，我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用自制的万向轮的驱动方式，采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后，控制驱动电机的PWM的占空比和方向