基于陀螺仪的3D电子防抖

基于陀螺仪的3D电子防抖，通过陀螺仪记录图像运动轨迹，计算出旋转矩阵，通过2D到3D坐标变换，把图像坐标变换到相机坐标，根据旋转矩阵做相应的运动补偿，实现防抖，然后在有相机坐标变换为图像坐标