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培训时候的资料，讲解了如何使用MPI进行开发的方方面面，比较全面吧，看过有个基本的了解。

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SIEMENS PLC之间MPI通信详解--有配置示例

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MPI程序设计 对于新学者有很大帮助 对于高手就不必要了哈！