介绍了Modbus RTU通信协议的特点,提出了一种基于Modbus RTU协议的可编程逻辑控制内核软件ProConOS的I/O驱动设计方案,并进行了测试与分析。测试和应用结果表明,该方案能有效实现支持Modbus RTU协议的不同控制设备的互连互通、工业组网和集中控制,为Modbus RTU协议在嵌入式系统中的运用提供了依据。