基于RTW和Vxworks的飞行控制系统实时仿真

介绍了一种使用Simulink/RTW建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行控制系统快速原型的方法.首先对一个非线性的纵向短周期运动的飞机模型进行了线性化后的动态逆控制系统的设计.该控制系统满足C*准则.然...

第１９卷第１１期系统仿真学报＠Ｖｂｌ＿１９ＮＯ．１ｌ２００７年６月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｙｓｔｅｍＳｉｍｌｌｌａｆｉｏｎＪｕｎ．．２００７基于ＲＴＷ和ＶｘＷｏｒｋｓ的飞行控制系统实时仿真孔繁峨，陈宗基（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京１０００８３）摘要