设计了一种基于PID的恒温检测控制系统。硬件部分以AT89S52单片机作为微处理器，基础电路包括电源电路，温度检测采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大模块；软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。