多运动平台协同导航的分散式算法研究

提出了一种动态背景下的对多个运动目标检测的完整方法。利用基于宏块匹配的六参数全局运动估计方法进行全局运动补偿,有效地消除了摄像机在非稳定运动情况下对目标检测性能带来的不利影响。同时在宏块匹配前进行了预

针对分布式通信条件下的多运动体编队构型形成问题进行研究.考虑到个体的有限通信与感知能力,传统集中式求解算法无法适应实际需求,提出一种基于分布式交替映射凸优化的分布式时间最优编队构型形成算法,使得个体间

直接使用原始微表情序列对微表情进行识别的效果一般,且已有的算法往往利用单一的特征图而没有对多种特征图进行融合来识别微表情。针对这些问题,提出一种新的微表情识别算法,该算法对多种运动特征图进行特征提取之

传统球磨机应用广泛，但运动形式单一，粉磨效率普遍偏低。为探索其提高粉磨效率的； }运动方式，结合不同单一运动形式球磨机的特点，设计了多运动形式的球磨机试验装置。介绍了该装置{ i的三大主运动及其相关性

对行人检测技术的学习有一定的帮助。本文在结合 Haar 特征和猪特征的基础上，提出了一种改进的均值运动目标跟踪方法。

针对SURF算法能够提取到的图像特征点较少的问题,基于保持亮度特性的双直方图均衡算法,通过重构SURF尺度空间提取图像特征。将这种方法与卡尔曼滤波相结合进行目标跟踪,用特征点的中心作为跟踪点;通过卡尔

SONM核心 官方核心客户 文献资料 完整的文档和常见问题可。 安装 您可以从下载二进制文件。 Debian和Ubuntu的软件包可从。 建立 如果要自己构建所有组件,请执行以下操作: git clo

牛 Niu是一个使用IPFS创建整体分散社区的项目。 在这里,您可以加入您感兴趣的主题,并随意发表意见。 预安装 安装了docker-compose 安装 yarn dev API 用户相关 用户注册

实时视频中多运动目标检测、跟踪方法研究，万琴，王耀南，本文针对摄像机静止条件下提出了一种运动目标检测与跟踪方案。首先基于RGB颜色空间通过象素和梯度对背景图像建模，并采用更新函数

基于高空平台的运动车辆提取算法研究，刘涛，张长海，根据高空平台获取的交通视频信息，研究运动车辆的快速检测方法。针对目前车辆检测的帧差法存在的空洞现象和背景减除法存在的不能