英语论文基于几何跟踪算法的自动驾驶车辆转向控制系统开发
DevelopmentofSteeringControlSystemforAutonomousVehicleUsingGeometry-BasedPathTrackingAlgorithm.Inthispaper,asteeringcontrolsystemforthepathtrackingofautonomousvehiclesisdescribed.Thesteeringcontrolsystemconsistsofapathtrackerandprimitivedriver.
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