STF-CS，研究SCE与beta的关系，比较了四种滤波性能，（1）传统KF-CS，（2）人为选定β值的STF-CS，（3）SCE最小方法确定β值（离散取值）的STF-CS，（4）SCE最小方法确定β值（最小二乘拟合）的STF-CS。