内容及循迹程序:1、直流电机简介2、设计中的三个关注点3、H桥电路4、驱动芯片选择时考虑的问题5、L298芯片及驱动模块6、电机正反转程序7、双电机差速转向的原理8、利用差速实现小原原地打转程序