本资源包含两部分1、Nucleus_PLUS.pdf第一章介绍1.1关于NucleusPLUS1.2实时应用1.3为什么需要NucleusPLUS第二章开始2.1应用开发综述2.2安装NucleusPLUS2.3如何使用NucleusPLUS2.4应用程序初始化2.5目标系统考虑事项2.6配置选项第三章功能的描述3.1初始化3.2任务3.3任务通信3.3.1邮箱3.3.2队列3.3.3管道3.4任务同步3.4.1信号量（semaphores）3.4.2事件集3.5定时器……2、Nucleus_PLUS源码分析.pdf内容第一章．介绍手册的目的关于Nu