在反舰导弹做比例导引运动的基础上"将比例导引规律引入状态方程"建立线性时变模型"实现对系统状态的自适应滤波"运用Z+=?+K语言进行仿真计算"分析并得到了在不同的初始航向角$比例导引系数$导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间%仿真结果表明"此方法原理是正确的"计算是可行的