母线低边电流采样，在永磁同步电机力矩控制的作用
母线低边电流采样，在永磁同步电机力矩控制的作用在电动状态下，在电机的相线上我们可以看到正弦的电流波形，母线低边上的电流恒为正值（意味着电流一直从电源的正极流向地）
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