计算三维重建的方法称为SfM（StructurefromMotion）.\假设计算机已经标定，计算重建的部分可以分为下面四个步骤：\（1）、检测特征点，然后在两幅图间进行特征点匹配。\（2）、有匹配算出基础矩阵。\（3）、由基础矩阵计算照相机矩阵。\（4）、三角剖分这些三维点。