mit猎豹的不同四足步态预测控制算法

是一篇关于模糊灰色预测控制研究的小论文，希望对大家有帮助！

预测控制的课件，从外文翻译过来的。大家速度下载啊。学习学习

本书的主要内容：模型预测控制基础理论，复杂系统模糊预测控制，基于人工神经网络的智能预测控制，非线性预测控制，新型预测控制（预测函数控制、多速率采样和多模型切换预测控制等基本理论、应用机理和实例仿真等）

基于python2.7

该MATLAB程序仿真对象是一阶纯滞后对象，程序运行成功。

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模型预测控制陈虹.pdf

燃料电池电堆的温度控制，采用预测控制算法实现

通过对无约束预测控制算式的修正，应用线性规划求解技术，提出了一种基于脉冲响应模型的线性约束系统的预测控制算法。理论特性分析表明，该方法在一些情况下具有与无约束预测控制算法相同的稳定性和鲁棒性。以一蒸

针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制的优化控律求解问题.采用引入粒子滤波重采样步骤改进的粒子群算法,并与粒子的变异操作相结合来求解非线性模型预测控制优化控制律的方法,提高了算法的收敛速度