四足机器人程序（包含电路图及成品展示）

应用SPCE061A外加电机驱动控制电路可以实现多个电机的控制,完成机器人的许多动作。配合超声波传感器等感测装置,可以为机器人增加更多的功能。单片机爱好者可以自己制作电机驱动电路,选择多式多样的传感器

该开发板具有双电机驱动器和一些额外的Arduino引脚(3V,5V,GND输出),因此,使用此PCB,您可以通过更改Arduino代码来制作线路跟随器,避障器,寻边器,语音控制和其他Arduino机器

ABB机器人IRC5 M2004控制器电路图

首先声明笔者只是一位大二在读学生并不是专业人士自学的机器人学写这个首先是为了让实验室以后打马术赛的师弟师妹们在学习机器人学和运动控制算法的时候可以借鉴一下往届师兄的想法其次是为了在写这个博客的时候顺路

乐高机器人8547自带的机器人搭建图及程序。

机器人控制程序，用于控制机器人舞蹈表演动作

设计一种液压 四足机器 人仿生机构 ,通过设定相应 的坐标 系为机器人进行运动 学建模 ,并对行走过程 中单腿 的相位 关 系进行 了分 析。针对行走过程 中足端 的拖地 、滑动和接触冲击等 问题 ,

将Astar算法应用在四足机器人上面，实现利用Astar算法进行机器人自由步态规划，并可以实现越障等功能

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液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf,针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题，面向竖直跳跃运动，以液压四足机器人单腿为研究对象，建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型，并分别对机器人单腿处于起跳相