基于TCP协议的工业PC与PLC以太网通信

S7-300PLC的CPU315-2PN/DP带有PN口，用过ProfInet电缆（工业以太网电缆）可以与上位机进行ModbusTCP通信，上位机发送数据指令给PLC，通过伺服驱动器控制伺服电机达到指定位置。