本实验用的是普中V3.0开发板单片机是STC90C516RC+晶振时11.0952MHZ声波模块是是HC—SR04数码管显示距离（毫米）数码管是P0段选P2位选这时用一个声波模块测量距离（毫米）的半成品程序，接线方式为echo=P1.0;trig=P1.7;注意：修改程序时，在开发板上不要使用P3口进行高电平的发送与接收提示：经过本人测试其有效量程为1400毫米最佳量程为1200毫米以内，最小量程在30毫米水平方向：80mm高的障碍物在1200mm以内能够被检测到倾斜角度：物体反射面与声波模块的倾斜无关，只与投影面有关作为测试程序里面有大量注释掉的程序根据需要自行调整程蒙蒙2016年10月24日两个同时工作有干