该规范定义了OPC统一架构(OPCUA)PubSub通信模型。PubSub通信模型定义了OPCUA发布订阅模式,而不是第4部分中由服务定义的客户机服务器模式。该规范包括:概念的一般介绍,PubSub通信参数的定义,一个PubSub配置信息模型,并映射到消息和协议