基于TMS320F240的无位置传感器无刷直流电机控制系统

基于TMS320F240的无位置传感器无刷直流电机控制系统基于TMS320F240的无位置传感器无刷直流电机控制系统作者:黄钦(0400120411),李杰孙(0400120413),唐运僧(0400120424),杨溪(0400120428),张严峰(0400120430)摘要:本文介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号。利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号，采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环系统，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略。关键词:无刷直流电机,无位置传感器,控制系统,DSP引言传统的无刷直流电机获取转子位置信息的方法是采用电子式或机电式位置传感器直接测量，如霍尔效应器件(HED)、光学编码器、旋转变压器等。然而，有些传感器的分辨率低或运行特性不好，有的对环境条件很敏感，如震动，潮湿和温度变化都会使性能下降，使得整个传动系统的可靠性和精确性难以得到保证。传感器还大大增加了电气连接线数目，给抗干扰设计带来一定困难。在精确的位置伺服系统中由于空间有限，没有安装传感器的余地。因此，在小型、轻载条件下，无位置传感器无刷直流电机成为理想的选择并具有广泛的发展前景。在无位置传感器无刷直流电机控制系统中，转子的位置判断和初始起动是两项关键技术。本文采用美国TI公司TMS320F240数字信号处理器(DSP)实现控制，它集信号高速处理能力、优化的外围电路于一体，适用于电机控制，可以为高性能传动控制提供可靠、高效的信号处理与控制硬件。一．TMS320F的结构及主要功能TMS320F240结构图如图1。TI公司的16位定点处理器TM