基于模型的设计及其嵌入式实现刘杰编著。北京航空航天大学大学老师编写的基于模型开发方法。包括simulink建模、基于模型的算法设计、自动C代码生成。该设计理念和方法在当今工业控制包括嵌入式开发领域广为采纳，是主流的控制器开发模式。