Dobot机器视觉-分拣机械臂坐标转换文档基本思路：摄像头采集图像之后，由事先编写好的程序识别目标物体并读取物体中心点坐标，然后进行坐标缩小，转换到普通平面的坐标，最后运用矩阵方程将普通平面坐标换算成机械臂坐标。