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用单片机汇编来的，通过电路结合单片机实现测距的，比较简单，感兴趣可以看看
可实现超声蔽障
超声波 测液面 是目前少有的方法 但是有盲点 优点是 造价较低
超声波模块放在舵机上，把车放在迷宫中如有障碍小车会自己转向走出迷宫，如果小车走进死胡同小车会不断检测自身位置，回退，知道找到出口。
本例程是基于STM32F103芯片采用us-015超声波发生器的例程,主要功能是测距,串口显示,LCD显示屏显示距离信息,以及蜂鸣器报警功能
刚刚编出来的超声波图纸，先上传给点积分。
源代码
本使说明书记载着超声波流量计基应，操作和维护内容所以在使用前请阅读此说明书。
毕业设计做的超声波测距的源程序，有温度传感器、LCD1602显示的代码
此代码是基于Arduino的，需要超声波传感器，还有电路板，连接好后，在编译器里写上此代码即可
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