源代码是CSDN上一位前辈的，我只做了代码整理和优化，测试下来四路D1同时放，延时约2s.用法流程如下：1.InitRtspServer();2.udpfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);//UDP3.SAMPLE_COMM_VENC_Sentjin(&stStream);不想下代码的话可以先去这里看看http://www.caterwang.com/?id=23