设计的目的是驱动16路灯带，灯带的目的比较简单，就是定位显示，因此不用实时驱动，只要某次显示位置变化了驱动一次就行了。局限性：驱动时关中断，不能响应其它事件。不过驱动事件极短，一般情况下还是可行。