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做平衡小车的经典参考程序，可以转化其他单片机程序，是好东西呢

很详细的MSP430常用例程，及MSP430的IIC资料

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介绍430的各模块的功能，有中文和英文版，有c与汇编的混合编程

MSP430的教程非常详细，英文版，官方推荐

TI提供的例程分类管理msp430最基本最全操作例子

MSP430培训讲稿

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