电机模糊控制

无刷直流电动机克服了普通直流电动机以机械方式换向,特别适合利用电子控制器件进行灵活控制,目前在机器人关节控制等高精度的自动化仪器中应用尤为普遍。比较典型的控制算法是采用传统的比例-积分-微分(PID)

为改善开关磁阻电机(简称SRM)的非线性特性问题,提高开关磁阻电机调速系统(简称SRD)的响应特性和稳定性,对SRD采用双闭环控制,即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术,借助MATL

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题, 结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点, 提出 了模糊分数阶滑模控制策略. 将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面, 保

针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点,在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发,分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理,

测井永磁无刷直流电机的模糊PI控制，肖东亮，邹继明，针对应用于油田测井环境中的永磁无刷直流电机，为了更好地适应负载和模型参数的变化，本文采用了模糊逻辑与常规PI调节相结合的控�

永磁无刷直流电机除了保持有刷直流电机优越的起动和调速性能外,其最大的特点是没有换向器和电刷组成的机械接触结构,因而具有寿命长、噪音低和电磁干扰小等一系列优点。此外,永磁无刷直流电机的转速不受机械换向的

针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精 确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度 控制器和转子时间常数观测器。利用模

永磁体同步电机(PMSM)在电力系统与工业伺服领域应用十分广泛。在使用的领域内,PMSM的速度控制的快速性、准确度等指标都在日益提升。针对传统PID容易出现过整定或整定不足而难以达到期望值的问题,提出

使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真 仿真要求搭建一个闭环控制系统，使用控制算法为模糊PID（如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知，可以更换控制算法） 得到仿真结果为

基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究