网上很多freemodbus的源代码，可是很多下载来都不完整，或是解压不了。这个是我好不容易找到的，自己用的没问题，里面还有一份中文的modbus协议。官方已经在AVR，stm32，win32，linux等移植好了，在demo的文件夹里可以看到。如果没有自己可用的，可以对里面的BARE文件夹里面的内容进行修改移植。