halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01手眼标定的线性代数基础知识；02手眼标定的3D知识；03手眼标定的3D位姿；04手眼标定之介绍；05手眼标定之摄像机内参和外参；06手眼标定之机器人位姿设置；07六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例