robot dynamics based on screw thoery

Lie group based modelling of robot kinematics dynamics and An optimization based view on robotics基

机器人学

苏黎世联邦理工学院机器人动力学课程RobotDynamicsCourse资料

positionbaseddynamicsimplementedinmatlab

多体动力学机器人运动学作者AbhinandanJain语言英文

Game Theory

Providesthebackgroundandintroducesapracticalmethodologyfordevelopingautonomouscamera-equippedrobotsy

多支链并联机器人自由度分析与驱动器布置,卜王辉,刘振宇,为了克服经典CGK自由度计算公式在处理多约束多支链并联机器人的例外情况,本文提出了一种新的基于螺旋空间交集运算的机构自由度计

AutodynTheoryManual英文原版。autodyn的资料很少。

Do all screw dislocations cause leakage in GaN-based devices?