北航周航慈老师著作——嵌入式系统软件设计中的常用算法，2010版，共188页，全文高清。基本内容包括：线性方程组求解，代数插值和曲线拟合，数值积分，能谱处理，数字滤波，数理统计，自动控制，数据排序，数据压缩和检错纠错等。