九轴姿态解算源代码C语言

STM32读取到MPU6050的姿态角后,把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数,以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。

在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了

基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf

这是根据教科书编写的关于最简单的高斯解算程序,简单易懂

本人学习基线解算时用到的参考资料，内容如下：《GPS数据处理软件中若干问题的研究》《GPS单点定位研究》《GPS基线解算的基本理论与软件实现》《BDS_GPS双频RTK算法研究及软件实现》《北斗_GP

已经过测试的高斯正算的C++源代码。因是以前写的，坐标转换的模式不全，代码仅提供了WGS84系统的大地坐标到WGS84的高斯平面坐标的转换。其他坐标系统的大地坐标－>高斯平面的转换仅需修改部分参数即可

Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(总共4套程序)全部编译通过没有问题

经典的C++解算弹道程序，非常的个方便使用，程序清晰一目了然

C++求解矩阵逆矩阵函数，附验证函数，简短无误

近景摄影测量解算程序——DLTC++源代码课程学习交流