相信您一定学习过单片机的定时器。没错~！STM32系列的CPU定时器与单片机定时器操作类似。只要去配置自动装载寄存器、时钟预分频、溢出方式（向上溢出还是向下溢出）等等。当然STM32寄存器比较复杂，远不止这些，本系列教程主要是入门型，如果您希望深入学习STM32定时器，我们在论坛上传了一篇比较不错的文章，好像叫《STM32入门篇之通用定时器彻底研究》，作者不详，网址如下：http://www.arm79.com/read.php?tid=1977。