本文研究了一种汽车倒车雷达预警系统，该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础土采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。本文在研究汽车倒车雷达预警系统过程中,运用理论分析，电路设计和计算机仿真等研究手段,完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案在硬件电路中详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以MSP430单片机为主控单元的系统硬件和软件设计,并对该系统进行了试验和误差分析，给出